در این مقاله به روشهای کنترل پاندول معکوس بعنوان یک سیستم غیر خطی پرداخته شده که در آن استف اده از سیستم خطی سازی , محدودیتها یی بخصوص در انحرافات زیاد حول نقطه تعادل دارد.اما با استفاده از کنترل نظارتی هم
بهبود کنترل وهم چنین پایداری را به ازاء زوایای انحراف نسبتا زیاد فراهم می کند.در این مقاله سعی شده که روشهایی برای بهبود کنترل با ناظر برای فراهم نمودن سرعت همگرایی بیشتر ,به سمت نقطه تعادل وسیگنال کنترل م طلوب تر بررسی شود ودر نهایت به بررسی مقاوم بودن این کنترل پرداخته میشود.

فهرست

مقدمه

کنترل فازی پایدار با ناظر غیر فازی

طراحی کنترل کننده نظارتی

کاربرد در متعادل نمودن پاندول معکوس

کنترل نظارتی تعمیم یافته

نتیجه گیری

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: